本发明公开了一种双电机混合动力模块结构，包括输入轴、中间轴，P2电机输出轴齿轮与P2电机中间齿轮啮合，P2电机中间齿轮与P2电机介入齿轮啮合，输入轴通过离合器与发动机连接，P3电机输出轴齿轮与P3电机中间齿轮啮合，P3电机中间齿轮与中间轴上的P3电机介入齿轮啮合，中间轴上空套有中间轴四档齿轮、中间轴三档齿轮、中间轴二档齿轮、中间轴一档齿轮，分别与输入轴上的输入轴四档齿轮、输入轴三档齿轮、输入轴二档齿轮、输入轴一档齿轮啮合，中间轴四档齿轮与中间轴三档齿轮之间设有同步器，中间轴二档齿轮与中间轴一档齿轮之间设有同步器，中间轴常啮合齿轮与差速器主减速齿轮啮合。在对接四缸发动机动力总成时，可以有效解决轴向空间布置困难的问题。