本发明公开了一种用于AGV系统的自动充电桩，包括用于器件安装载体的充电桩箱体以及安装在充电桩箱体前端用于供电连接的充电头组件，所述充电桩箱体内部固定安装有用于与充电头组件连接的供电机构。本发明所述的一种用于AGV系统的自动充电桩，一是固定架留有滑槽，方便调整安装高度，使其适合各种充电设备的高度，二是充电时，弹簧被压缩，由于充电头直径较小的颈部到达绝缘安装板孔位，此时充电头可以存在一定角度的偏摆，保证充电头和机器人充电板始终保持面接触，减小接触电阻，降低发热，三是充电桩箱体内柔性线缆连接充电头和充电接口板，柔性线缆保证充电头偏转顺畅，减小充电头和绝缘安装板的摩擦。