本发明提供一种隧道清洗机的底盘装置，包括车架和移动装置，移动装置包括第一车轮装置和第二车轮装置，第一车轮装置设置在车架的一侧，第二车轮装置设置在车架的另一侧；第一车轮装置包括第一车轮组和高度调整装置；第一车轮组包括第一车轮和车轮轴承，第一车轮与车轮轴承连接，车轮轴承向外面延伸有轴承连接件，第一车轮通过轴承连接件与高度调整装置连接；本发明通过高度调整装置带动第一车轮沿上下活动；这样可以调节第一车轮的上下高度，使第一车轮与第二车轮不在同一水平面上，车架保持在水平状态，使第一车轮在道路上，第二车轮在路肩上，这样的隧道清洗机工作时占用的道路面积少，有效降低清洁时对隧道通行效率的影响。