本发明公开了一种基于对称自润滑柔性辅助轴承结构的正交磁路径向磁悬浮轴承，该磁悬浮轴承的转子轴(6)上套接转子铁芯(7)，且转子铁芯(7)位于定子铁芯(8)的定子齿组(8A)处；线圈安装在定子铁芯(8)的定子齿组(8A)上，定子铁芯(8)的外圆盘处安装有两个径向刚性导磁环，该两个径向刚性导磁环在轴向存有一定间隙，以防止永磁磁路短路；石墨内凸环与径向辅助轴承骨架配合后置于径向柔性导磁环的内环腔中，并用径向轴承挡环压紧并防止其产生轴向滑动；径向刚性导磁环与径向柔性导磁环之间安装有永磁体。本发明磁悬浮轴承在轴向方向以定子铁芯为中心分为结构相同且左右对称的两部分；并采用了将径向磁轴承与辅助轴承结合为一体的设计方法，解决了传统磁轴承与辅助轴承同轴度低的技术问题。