本发明涉及一种安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统及方法。包括工控机，摄像头，用于充电接头特征的提取，与工控机电连接；自动充电主控板，用于自动充电控制，配置CAN总线接口、串口、485接口、TCP接口、陀螺仪、7寸LCD液晶显示屏、IO输入输出口，通过串口与工控机串行通信方式连接；输入检测模块，用于向自动充电主控板输入检测信息，与工控机电连接；步进电机驱动器，通过CAN总线接口与自动充电主控板电连接，且电连接有步进电机。本项目提出了采用ORB特征提取算法来实现充电接头的特征提取，ORB特征由关键点和描述子组成，是oFAST和rBRIEF描述子的组合算法，具有优秀的平移、旋转、光照不变性；而且算法的特征提取效率是SIFT和SURF的10倍。