本申请公开了一种汽车软硬度调节装置及汽车座椅，装置具有至少一个可集成在座椅中的软充气袋；软充气袋连接有至少一个气路；软充气袋内填充有柔性填充物；软充气袋通过气路充入或排出气体以调节座椅表面的软硬度；软充气袋内设有用于限定软充气袋充气时局部膨胀高度的限高结构。本申请提供的座椅软硬度调节装置独立设置，不影响整个座椅的支撑性能；通过设计限高结构，可约束软充气袋上下两层袋体的间距，使得软充气袋在充气时局部的形状发生可预期的形状变化，使得在调节座椅硬度的时候，乘坐人员与座椅依然具有足够大的接触面积，且软充气袋的表面与座椅表面更随形，进一步提高了座椅表面的美观性和舒适性。