本发明公开了一种新型超声波传感器，包括传感器主体，所述传感器主体靠近头部的侧壁上设置有多个“倒刺型”筋位结构，所述筋位结构由具有弹性的硬质材料制成，所述筋位结构轴向并齐排列成一组，所述传感器主体的侧壁上设置有沿径向分布的多组“倒刺型”筋位结构组，所述筋位结构包括根部、弯折部和筋位头部，所述弯折部向传感器主体的头部弯折，所述筋位结构大于安装间隙，所述筋位结构的根部径向宽度大于安装孔的最小厚度。采用“倒刺型”安装结构，可以安装的车辆保险杠厚度范围广泛，克服了以前需要依据保险杠厚度定制传感器安装结构的限制。该种传感器产品结构简单，模具产品成本低，并且安装效率高。