本发明涉及一种主动式可调刚度空气悬架装置，包括路面探测装置和空气悬架装置，所述的空气悬架装置主要包括导向臂、气囊、后桥、U型螺栓、固定板、卷耳螺栓、螺栓、轮胎、车架、压力传感器、空气压缩机；所述的路面探测装置，主要包括第一车身高度传感器、控制器和第二车身高度传感器；本发明的特点是：导向臂通过U型螺栓与后桥和固定板连接固定，气囊通过螺栓与导向臂连接固定，压力传感器与气囊连接，对气囊中的压力进行实时监测，空压机与气囊相连，控制气囊的上升和下降；所述的控制器通过接收和分析第一车身高度传感器和第二车身高度传感器所检测的信号，控制空压机运行，实现气囊主动控制，达到车辆空气悬架刚度可控性的目的。它有效地解决了空气悬架被动控制的延时性，大幅度提高了车辆运行的舒适性。