本发明属于交通工具领域，尤其涉及一种路轨两用车的锁轨装置、锁轨及切换方法，它包括前锁轨装置和后锁轨装置；所述的前锁轨装置包括主支架，主支架设置在路轨两用车的前部，在所述主支架上设置侧边锁轨滑轮、水平安全轮、前滑动轮、刹车装置，其中侧边锁轨滑轮设置在“工”字型轨道上平面的侧壁上，水平安全轮设置在“工”字型轨道上平面的下表面，前滑动轮设在“工”字型轨道上平面的上表面，所述的刹车装置设置在“工”字型轨道上平面的中心位置；所述的水平安全轮和前滑动轮所处位置上下对应。本发明的效果是：让锁轨装置贴合轨道方向前行，并实现直接控制路轨两用车在普通路面上的转向，简化结构，提高效率，且缩小车辆的转弯半径。