本发明公开了一种仿四足救援勘探机器人，包括从上到下依次连接的摄像装置、调节装置和四只机械腿装置，所述摄像装置包括摄像头和设置在摄像头两侧的保护侧板，所述摄像头底部设置有U形安装板，所述U形安装板与两侧的保护侧板通过转轴一连接，所述调节装置包括转轴二、转盘、保护圆盘和升降台，所述摄像装置的保护侧板设置在转盘上方，所述转盘以转轴二为轴转动，所述转轴二头部位于两侧的保护侧板之间，所述保护圆盘设置在转盘下方，所述升降台包括升降台底座和升降轴，所述升降轴与保护圆盘连接，所述升降台底座底部还设置有四个转轴三，所述四只机械腿装置分别与四个转轴三连接。本发明可代替人工进行灾害现场全方位勘查。