本发明提出了一种压路机的制动系统、压路机和控制方法，其中，制动系统包括：发动机、行驶变量泵、补油泵、行驶马达、驻车制动器和后桥，发动机与行驶变量泵和补油泵连接，行驶变量泵和行驶马达连接，补油泵还与驻车制动器连接，发动机用于驱动行驶变量泵向行驶马达供油，以驱动后桥，驻车制动器用于制动后桥，制动系统还包括：后桥轮边制动器，与补油泵连接，后桥轮边制动器用于制动后桥。通过本发明的技术方案，有效地减少了驻车制动器在压路机仍然行驶的情况下开启的状况，降低了驻车制动器的损坏率，延长了驻车制动器的使用寿命，且结构简单，无需另外增加新的制动系统。