本发明公开了一种输入输出同轴的两档电驱动变速器，包括电机、与电机固定连接的变速器外壳、安装在变速器外壳内的差速器、齿轮变速机构及其换档执行机构，所述齿轮变速机构由两组行星齿轮传动机构组成，用于将电机动力传输至差速器输出，所述换档执行机构作用于齿轮变速机构，以实现不同的传动比。本发明采用动力输入轴轴线与动力输出轴轴线同轴共线的驱动形式，有效减小了整个驱动总成的外形尺寸，占用空间小，方便进行整车安装布置，而且采用了两档驱动设计，可以进行换档，能够满足更多复杂路况的行驶需求，经济性好。