本发明公开了一种具有攻击时间和攻击角度约束的制导策略，包括以下步骤：考虑导弹和目标所在的二维水平面为攻击平面，建立导弹和目标的数学模型，得到导弹的视线角的二阶动态方程；基于虚拟碰撞点设计制导策略，将制导过程分为两个阶段，针对第一阶段，设计基于虚拟碰撞点的攻击角度约束制导律，针对第二阶段，设计比例制导律；设计所述基于虚拟碰撞点的攻击角度约束制导律和所述比例制导律的切换策略；调节所述虚拟碰撞点的位置。本发明采用基于虚拟碰撞点的制导策略，不需要对模型进行线性化和基于横程的微分方程转化，也不依赖于剩余时间信息的估计，适用于多约束条件下对移动目标的任务，具有设计方法简单、适用性强等特点。