本发明公开了一种电动汽车自动充电装置，包括充电主机，充电主机电性连接有充电线圈，还包括凹槽、摄像装置和检测装置，凹槽中设置有X向丝杠传动装置和Y向丝杠传动装置，X向丝杠传动装置可带动Y向丝杠传动装置沿着X方向移动，充电线圈设置于Y向丝杠传动装置上，且可在Y向丝杠传动装置的作用下沿着Y方向移动；摄像装置用于拍摄电动汽车的充电线圈，摄像装置设置于Y向丝杠传动装置上，且可在Y向丝杠传动装置的作用下沿着Y方向移动；检测装置用于检测凹槽上方是否有电动汽车；本发明可以根据电动汽车接收线圈的位置自动调整充电线圈的位置，将充电线圈和接收线圈对位准确，使得对电动汽车进行无线充电非常方便。