本发明公开了履带式勘探机器人，包括摄像装置和设置在摄像装置的两侧的履带装置，所述摄像装置包括摄像头、摄像头支架和U形连接板，所述U形连接板设置在摄像头底部，所述U形连接板两侧与摄像头支架通过转轴一连接，所述摄像头支架与履带装置连接，所述履带装置包括履带、大轮和两个小轮，所述大轮和两个小轮设置在履带内且呈三角形分布，所述大轮中心位置设置有中心轴，所述中心轴上设置有连接套，所述连接套上连接有连杆一和连杆二，所述大轮和两个小轮分别通过连杆一和连杆二连接，所述摄像头支架与连接套连接。本发明移动方便，摄像角度宽阔，可代替人工进行灾害现场环境勘查，提高救援工作的效率和减少人员的伤亡。