本发明属于无人机充电技术领域，公开了一种基于无线充电的无人机充电平台及充电方法，对充电平台无线电能传输中弱耦合，动态负载及动态互感特征进行分析；对充电线圈的互感耦合理论进行分析，建立耦合机构的互感模型，增加电容进行补偿，使整个耦合机构在谐振的状态下工作；归纳无人机无线充电展示的电压和电流特征。本发明提供的基于无线充电的无人机充电平台及充电方法，安全性高，充电过程简单，可以实现电能在更远的距离内进行更高效的传递。本发明有效解决了无人机电池的充电步骤繁琐，影响工作效率、有线充电存在充电设备易磨损、易产生火花等问题。