本发明公开了一种车辆的控制方法。该车辆的控制方法包括：在检测到车辆到达导航目的点时，基于所述车辆的车体上安装的摄像装置获取地面图像，并根据所述地面图像获取地面标识线的直线方程，记为第一直线方程；根据所述第一直线方程和预设库位口偏移距离，确定所述车辆的当前位姿与库位目的点之间的相对位置信息；基于所述相对位置信息计算得到所述车辆到达所述库位目的点所对应的行驶数据，并根据所述行驶数据控制所述车辆行驶至所述库位目的点。本发明还公开了一种车辆的控制装置及计算机可读存储介质。本发明能够解决现有SLAM定位中目的点定位精度较差、导致车辆无法准确停靠的问题。