本发明公开了一种电动商用车和电机控制方法，该电动商用车包括：驾驶车；主控制器用于根据获取的车辆的当前运行参数从驱动电机中确定待驱动电机，并向燃料发电装置发送待驱动电机对应的功率需求指令；燃料发电装置用于根据功率需求指令将燃料转换为电能，并将电能输送至电机控制器或动力电池；电机控制器用于将燃料发电装置转换的电能或动力电池存储的电能转换为待驱动电机所需的电能，以使驱动电机驱动车辆行驶。本发明通过根据车辆的当前运行参数，并对车辆中多个电机控制器分别对应的驱动电机进行合理的组合配置和动态分配使用，实现了对整车中驱动电机的均衡使用，满足了车辆在不同行驶情况下的动力输出需求，进而保证了车辆的正常行驶。