一种车载摄像系统及其图像获取方法，车载摄像系统包括车载摄像系统硬件和车载摄像系统软件；车载摄像系统硬件安装在车辆上，车载摄像系统硬件包括外部摄像头、内部摄像头图像采集处理控制器、显示存储终端及外围设备；图像采集处理控制器是车载摄像系统的核心，外部摄像头、内部摄像头、显示存储终端和外围设备通过有线或无线方式与图像采集处理控制器3连接，这种连接可以是一对一的连接也可以是组成网络的连接。本发明通过车载摄像系统，以驾驶员的视角记录汽车所到之处驾驶员的所见所闻，并进行显示和/或记录存储，并与大家分享；同时，所记录存储的图像，可用于行车安全的佐证。