本发明公开一种小型连续纤维缠绕/铺放一体化装置，其特征在于：包括安装平台、芯模机构、二自由度工作平台、放卷机构、导向机构、张力测量机构、张力调节机构和偏转压实机构。放卷机构放出的纤维依次经导向机构导向，张力测量机构测量张力，张力调节机构调节张力后，缠绕于电机驱动旋转的芯模上；且通过偏转压实机构实现纤维与芯模间的压紧。偏转压实机构还具有加热功能，对纤维进行加热，加热温度由温度传感器测量；压实辊还可通过旋转电机带动进行旋转。此外，偏转压实机构的压力，通过由位移传感器测量其中弹簧的压缩程度获得。本发明采用集成化设计，占用空间小；可以实现小型凹面回转体零部件的加工，并实现张力、温度与压实力的控制。