本发明提供一种制动控制装置和方法，其中，制动控制单元用于根据接收的制动请求，生成第一控制信号和第二控制信号；制动请求包括空气制动力和用于进行动力制动的电制动力。制动控制单元根据空气制动输出单元输出的压力差值，调整作用于第二等效单元的第二控制信号，使压力差值等效空气制动力并输出至制动缸进行空气制动。此空气制动与轨道车辆的动力制动混合共同作用，构成了轨道车辆所需的制动力。本发明通过制动控制单元实现了同时进行空气制动和电制动的制动控制方式，相比于现有技术中只使用一种制动方式进行制动，在相同的制动力需求下，能减少制动部件损耗，更好的利用动力制动使轨道车辆使用更加节能清洁环保。