一种免充气轮胎的结构，包括外胎体和内胎体；外胎体设置在内胎体的外部，内胎体与外胎体粘接连接；外胎体的侧面设置有凸起部或凹陷部；凸起部设置呈椭圆形、圆形、三角形、四边形、五边形或六边形；凹陷部设置呈大圆加两个小圆形或大圆加两个小三角形；外胎体为橡胶材料；内胎体的结构为圆形，但不限于圆形；内胎体的结构为空心圆管或实心圆管；内胎体为发泡材料；本发明内外胎体不同的材料，外层材料耐磨，内层材料弹性好，轮胎的结构内外均匀对称，没有任何的薄弱点，同时生产工艺稳定，加工的废品极少，更加经济环保。