本发明公开了一种同轴电驱动总成传动系统，包括电机壳体、电机定子、电机转子、差速器、短传动轴、长传动轴和中间轴，差速器位于电机转子的内侧，电机转子的左端面连接有左转子轴，右端面连接有右转子轴，左转子轴通过左转子轴承与差速器的外壳连接，右转子轴通过右转子轴承与差速器的外壳连接，右转子轴与输入齿轮花键连接，输入齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与中间轴花键连接，中间轴齿轮与主减速齿轮啮合，主减速齿轮与差速器的外壳花键连接，差速器内的第一半轴齿轮与短传动轴花键连接，差速器内的第二半轴齿轮与长传动轴花键连接。本发明实现了更短的轴向尺寸，结构紧凑且集成度更高；重量低；降低了轴承对电机转速限制。