本发明公开了一种永磁同步电机转子位置检测方法，属于永磁同步电机控制的技术领域。该方法首先测量永磁同步电机的相电压和相电流，并通过坐标变换将相电压和相电流变换到同步参考坐标系中；然后利用电压方程得到估计的相电流，并利用测量电流与估计的电流的误差调整为电机的反电动势，实现对电机反电动势的重构；最后利用重构得到的反电动势使用一种新型变换实现对电机转子位置的检测。本发明的永磁同步电机转子位置检测方法具有结构简单，鲁棒性强，稳定性好的优点，同时本发明的新型变换的使用，消除了传统锁相环的相移，并提高了位置检测的快速性。