本发明公开了一种热塑性塑料搅拌摩擦点焊工具及辅助装置及点焊方法，包括搅拌摩擦点焊设备本体、搅拌头夹持部、搅拌头、固定于焊件表面的开口容器及开口容器中的液体介质，所述搅拌头通过搅拌头夹持部装夹在搅拌摩擦点焊设备本体上；所述开口容器的上下表面均为开口，所述开口容器的底部与焊件表面密封固定；搅拌头包括轴肩、外凸圆台、两根针端为半球形的搅拌针，轴肩与搅拌头夹持部连接，外凸圆台位于轴肩底面中心位置；两根搅拌针固定于外凸圆台下表面并关于中心旋转轴对称分布。本发明有效地避免了搅拌摩擦点焊过程中局部过热现象；改善了热塑性塑料的受热状态和流动模式，优化了接头的成形性能；提高了点焊接头的承载能力。