本发明公开了一种充气式浅滩栈桥系统，该系统包括充气折叠栈桥、两栖作业车和锚碇单元；所述充气折叠栈桥由多个桥节纵向连接而成，所述桥节出舱前在横向上折叠，所述两栖作业车将充气折叠栈桥软牵引入水的同时对桥节充气，桥节在横向上展开，所述充气折叠栈桥的两端分别搭接登陆舰跳板和岸滩，所述锚碇单元将充气折叠栈桥固定在岸滩上。本发明能够满足栈桥运输时的空间以及装备车辆的卸载登陆作业时浮性和稳性的要求。