本发明公开了一种磁悬浮列车导向方法及导向轮装置，包括设置带有弹簧和直线轴承的导向轮装置，所述导向轮装置还包括底座、回转轴承、轮轴、导向轮，所述直线轴承设于导向轮内，所述直线轴承套设于轮轴上，轮轴与底座之间通过回转轴承连接，所述弹簧套设于轮轴位于所述导向轮两侧，包括下部弹簧和上部弹簧，所述导向轮两侧分别与上部弹簧一侧和下部弹簧一侧连接，所述底座固定设置于车体上；本发明满足导向轮垂直于车轮旋转方向移动的需求，导向轮可在水平面转动，又可以垂直于水平面上下移动；通过调整弹簧的设计，调整导向轮位置结构，达到导向轮在极小或者极大的范围内进行上下移动。