本实用新型涉及一种膝关节动态模拟装置，包括髋关节模拟模块、大腿模拟模块和足部固定模块；其中，髋关节模拟模块包括体重模拟块、髋关节上下移动副和髋关节转动副，用于模拟人体蹲起重心变化及髋关节移动；大腿模拟模块包括模拟骨板、股四头肌连接部和腘绳肌连接部，固定标本腿股骨并与牵拉股四头肌、腘绳肌的肌腱连接，用于模拟人体蹲起时大腿肌肉的作用；足部固定模块用于固定标本腿的脚部。该装置可利用体重模拟块在重力作用下移动使标本腿膝关节弯曲，再现标本腿膝关节的运动状态，完成膝关节动态模拟。