本发明提供一种辅助驾驶方法及装置，方法包括：根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块的通信信号，建立局域网；根据本车的无线传输模块与周围车辆的无线传输模块之间的通信信号确定周围车辆相对于本车的行驶参数；利用本车的无线传输模块广播本车的广播信息并接收局域网内的周围车辆的无线传输模块广播的周围车辆各自的广播信息；判断局域网内是否存在本车的辅助驾驶信息；若否，则根据本车的车辆信息及本车的无线传输模块所接收到的广播信息，生成辅助驾驶方案并发布至局域网，辅助驾驶方案至少包括本车的辅助驾驶信息。本发明避免驾驶员人为判断中出现错误的问题，且建立局域网后，局域网内车辆共享信息，从而提高辅助驾驶的辅助驾驶方案的合理性和安全性。