本发明公开一种金属异物检测装置、检测方法及无线充电系统，包括：至少一个由至少一个电感线圈和第一电容组成的LC并联振荡电路、检测模块和处理模块，所述检测模块分别与所述LC并联振荡电路和所述处理模块连接；所述检测模块，用于检测所述LC并联振荡电路的电路参数，所述电路参数至少包括以下之一：谐振频率、输入功率、电压、电流；所述处理模块，用于根据所述检测模块的电路参数检测结果，确定金属异物的存在。通过本发明实施例，可以实现无线充电系统实时进行金属异物检测，检测灵敏度高，使无线充电系统功率传输不受影响，提高无线充电系统传输功率的安全性，确保无线充电系统的安全运行。