本发明公开了双凸极电机驱动系统的提前角度自适应控制方法和系统。根据提前角区间内最大反馈电流与电流参考值的偏差来自适应调节下一个电周期的提前角度：当最大反馈电流小于电流参考值时，增大下一个电周期的提前角度；当最大反馈电流大于电流参考值时，减小下一个电周期的提前角度；提前角度的增量计算采用迭代算法，利用当前电周期的提前角度值，根据提前角区间内最大反馈电流与电流参考值的偏差，估算下一个电周期的提前角度值。本发明以增大输出转矩为目标，寻找到了一种方便快捷，且能够随工作条件自动调节的提前角度控制方法。