本发明公开了一种汽车脚垫TPE复合材料及其制备方法，所述汽车脚垫TPE复合材料从上到下依次包括TPE面膜层、XPE高弹阻燃层、玻璃纤维增韧层、XPE高弹阻燃层、TPE底膜层。本发明在结构上进行改进，使得产品寿命大大增加，采用玻璃纤维进行增韧，而双层的高弹XPE材料会让用户身心得到更加舒适的体验，产品具有防滑性能高、阻燃性能好、弹性高、防老化、清洗方便、防水防油、无刺激性气味等优点。