本发明涉及车辆控制技术领域，具体是一种防溜坡控制方法及装置，所述方法包括：获取当前的制动踏板开度；当制动踏板开度大于第一预设开度，启动自动驻车功能；当制动踏板开度不大于所述第一预设开度，获取制动踏板的踩踏时间；当踩踏时间小于预设踩踏时间，启动电机堵转功能；当踩踏时间不小于所述预设踩踏时间，判断制动踏板开度是否小于第二预设开度，根据判断的结果，启动对应的防溜坡功能；本发明能够减少电机堵转功能的实用频率，提高电机使用寿命，并且覆盖全部的车辆溜坡工况，有效防止车辆溜坡现象。