本发明涉及一种基于几何约束的目标重建方法，属于计算机视觉领域，包括由运动恢复结构(SFM)方法获得初始点云；图像特征点聚类获得特征点的分类结果，即图像中相似部分的邻域关系；对初始点云的法向特征聚类，利用图像特征点分类结果与初始点云聚类结果之间的对应关系来定义初始点云的几何结构；由几何结构得到初始点云中较稀疏的部分，将此部分定义为“孔洞”，接下来利用“孔洞”区域的结合结构约束通过RANSAC方法与最小二乘法进行空间平面和曲面的拟合；对拟合出的表面进行采样，将得到的三维点加入初始点云从而得到一个稠密的点云模型，最后利用泊松表面重建得到目标的三维模型。本发明的实验结果验证了该方法的可实施性，并且达到较好效果。