一种基于FPGA的双路视频实时矫正装置及方法，包括两路摄像机、视频解码模块、视频存储模块、通信模块、参数存储模块、中央处理器、视频编码模块以及视频显示模块；视频解码模块将两路摄像机的视频从串行信号转变为并行信号，并传送给FPGA，选取一路视频为基准视频，针对第二路视频先去除其本身镜头参数引起的畸变，然后把基准视频镜头的参数采用基于泰勒级数反向添加畸变的方法求出反向添加畸变的计算系数，反向作用添加到第二路视频，以去除双路视频由于畸变引起的误差；经过矫正后的两路视频经过视频编码模块，将并行信号转为串行信号输送给视频显示模块显示出来以供人眼观看。本发明验证了双路视频矫正方法的有效性，提高了视频融合配准效果的精度。