本申请公开了一种汽车及其制动控制方法，装置及系统，所述方法包括：在汽车倒车行驶时，获取车尾的各障碍物的至少一组属性参数，所述属性参数至少包括障碍物位置和障碍物类型；根据所述障碍物位置和障碍物类型确定目标障碍物；基于所述目标障碍物的障碍物位置以及所述汽车当前的行驶速度确定减速度；基于所述减速度对倒车行驶时的所述汽车进行制动控制。从而，能够依据至少一组属性参数来判定是否需要制动，并确定合适的减速度进行自动制动控制，有效避免误识别或是人为制动带来的碰撞问题，提升用户倒车体验。