本发明涉及一种充放电方法、系统、控制器及电动汽车，以实现电动汽车的交流充放电和直流充放电的效果。该系统包括：动力电池包；与动力电池包连接的双向DC/DC转换器；与双向DC/DC转换器连接的双向车载充电机OBC；交流充放电接口，其通过第一开关连接双向车载充电机OBC；用于与直流充放电枪连接的直流充放电接口，其通过第二开关连接双向DC/DC转换器；车内插座接口，其通过第三开关连接双向车载充电机OBC；控制器，控制器分别连接双向DC/DC转换器、双向车载充电机OBC、第一开关、第二开关和第三开关；控制器根据所获取到的工作参数，确定电动汽车的充放电模式，并按照所确定的充放电模式对双向DC/DC转换器、双向车载充电机OBC、第一开关、第二开关和第三开关进行控制。