本发明公开了一种聚氨酯轮胎、制备聚氨酯轮胎的组合料及其制备方法，聚氨酯轮胎含有聚氨酯致密层和聚氨酯发泡层，所述的聚氨酯致密层包裹所述聚氨酯发泡层外。制备聚氨酯轮胎组合料，包括制备致密层聚氨酯组合料和制备发泡层聚氨酯组合料；制备致密层聚氨酯组合料，包括多元醇混合物（Ⅰ）与异氰酸酯预聚体（Ⅰ），制备发泡层聚氨酯组合料，包括多元醇混合物（Ⅱ）与异氰酸酯预聚体（Ⅱ），本发明轮胎表面效果优，胎侧无甩纹，无表皮气孔/针孔等问题，（2）方便调色，可提升成型轮胎的物理机械性能，具有更好的止滑效果，长期使用不分层，轮胎滚动阻力小，便于骑行脱模时硬度较低，脱模容易。