本发明公开了一种光电吊舱稳像回扫一体化控制装置及测量方法，该装置基座将固连在光电吊舱上，反射镜通过万向铰链与基座连接，由万向铰链提供支撑和转轴方向的限制，驱动部分为四台由线圈与永磁体组成的摆动音圈电机，音圈电机线圈与基座通过紧固螺钉连接，永磁体与反射镜胶合，反射镜转角反馈信号由布置于基座上的激光位移传感器提供；定义万向铰链两正交轴分别为光电吊舱稳像回扫一体化控制装置X轴与Y轴；相较于以压电陶瓷为驱动方式的稳像系统，本发明采用音圈电机作为驱动装置，反射镜口径、转角均明显增大；相较于一般二维电调视轴稳定系统，本发明结构简单、重量较轻，反射镜绕X轴的转角较一般对称布置时增大，最大转角为10°。