一种车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置，涉及导航与测量技术领域。该车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置包括从下至上依次连接的底部减振装置、惯性导航装置、顶部减振装置，惯性导航装置通过球锁定位机构连接有光电安装支架，光电安装支架连接有光电观测设备；球锁定位机构包括至少两个球锁接收套及与球锁接收套一一对应的球锁导向套和球锁轴，球锁接收套设于惯性导航装置上，球锁导向套设于光电安装支架上，球锁轴用于将对应的球锁接收套和球锁导向套可拆卸地连接。本申请提供的车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置具有重复定位功能且可在拆卸安装时免于标定，解决了重心高、转动惯量大的设备的减振问题。