本发明涉及一种电池SOC的制动回收系统、方法及电动汽车，制动回收系统包括：整车控制器用于采集当前车速和制动踏板信号；电机控制器用于接收整车控制器的制动控制信号；驱动电机用于接收电机控制器的制动回收转矩信号，并输出理论制动回收功率信号与整车控制器的回收功率控制信号进行回收功率判断，以确定充动力电池的充电量Q1；动力电池用于输出当前回收功率限制信号至电池管理系统BMS；电池管理系统BMS用于接收动力电池当前回收功率限制信号，并检测动力电池SOC状态，以确定动力电池的损失电量Q，从而将损失电量Q反馈至整车控制器；本发明提供的方案，有效提高制动能量回收率，满足动力电池在高SOC下的能量回收需求，延长电动车的续航里程。