本发明提供一种基于超像素的目标重建方法，该方法由从运动到结构的投影矩阵估计、超像素下多视图立体视觉匹配以及深度图的合成与融合组成,具体流程包括六大步骤，步骤一：读入图像序列，利用运动到结构方法SFM估计相机投影矩阵；步骤二：对图像对进行超像素分割；步骤三：为每个超像素计算可能的深度值；步骤四：利用MRF模型选择超像素的最优深度值；步骤五：建立多尺度超像素框架；步骤六：深度图融合与表面网格化。本发明克服了基于超像素的立体视觉匹配精度不足的缺点，并利用其对噪声与亮度偏差鲁棒性强、能够准确提供目标轮廓信息以及计算复杂度小的优点，针对纹理区域及无纹理区域均可实现较好的重建结果，普适性强，具有广阔的应用背景。