本发明公开了一种基于两级减速机构的轮毂轴承单元，属于汽车配件领域。主要由轮毂轴承本体、第一级和第二级行星齿轮减速机构三部分构成。两级行星齿轮机构均包含外圈壳体、行星齿轮组和太阳轮。第一级行星齿轮机构的外圈壳体和轮毂轴承本体的外圈固连、太阳轮和轮毂轴承本体的内圈固连、行星齿轮转轴均匀设置在第二级行星齿轮机构的太阳轮上。第二级行星齿轮机构的行星架与第一级行星齿轮机构的外圈壳体固连。动力从轮毂轴承本体内圈输入经两级减速机构传动最后由第二级行星齿轮机构的外圈壳体输出。该发明将两级轮边减速器与轮毂轴承有机结合为一体，可以在有限的轴向空间下极大提高轮边减速器的传动比，增大汽车的驱动力，同时减小传动系载荷，有效提高传动系的寿命。