本发明涉及新能源电动汽车技术领域，具体涉及一种车载式的电动汽车电池快速更换装置及其更换方法，该装置通过在电池和车架之间布置卡销与卡销槽配合的装置来实现电池与车架的连接，包括卡销槽、滑动卡销、导轨、伸缩锁止销、轴向伸缩驱动器，由卡销和卡销槽配合来实现电池在车架上的固定，卡销与卡销槽有一定的导向斜度，起到导向作用。设计的电池更换方法是：电池安装过程中，轴向驱动器带动卡销向前移动，使得卡销与卡销槽贴合，同时伸缩锁止销上升，防止卡销退回，完成电池安装过程；电池拆卸过程中，伸缩锁止销下降，轴向驱动器带动卡销向后移动，使得卡销与卡销槽断开，电池与车架分离。这种车载式自动拆装系统结构简单，集成在车辆上，通过车辆软件控制即可快速完成紧固与释放电池包的过程。