本申请提供一种行车模式提示方法、存储介质、电子设备和车辆，其中的方法包括如下步骤：响应车辆自动驾驶功能的启动信号，输出信号灯控制指令以开启安全驾驶信号灯，所述安全驾驶信号灯开启时表示车辆处于自动驾驶的行车模式。本申请提供的上述方案，能够在车辆处于自动驾驶时，开启安全驾驶信号灯，安全驾驶信号灯开启后能够将当前车辆处于自动驾驶的行车模式提示给其他车辆和行人，使其他车辆和行人提高安全意识，安全避让当前车辆，降低危险出现的可能性。