一种内置于超声电机的预压力调节装置，其特征是在超声电机原系统中嵌入一个预压力调节装置，该预压力调节装置包括一个长方块型压电叠堆，该长方块型压电叠堆安装于柔性放大机构周向均布的三个输入端上，压电叠堆通电后伸长并输出力和位移，经过柔性放大机构放大将力与位移施加在碟簧上，再经压套和推力轴承为超声电机定转子接触界面提供稳定的预压力；压电叠堆的预紧力通过与壳体旋合的预紧螺母压紧外露壳体的楔形块实现调节。本实用新型结构简单紧凑，控制特性好，调节范围广且精密，无电磁干扰，可保持较高的机械和力学一致性，加工成本低。