本实用新型公开了一种车辆在高速行驶状态下防止追尾预警及避险系统，包括信号采集模块、控制模块和执行模块，所述信号采集模块包括激光测距传感器和光电传感器，所述控制模块包括信号处理器和比较电路，所述执行模块包括显示器、蜂鸣器和辅助刹车装置，所述激光测距传感器和光电传感器分别连接信号处理器的输入端，信号处理器的输出端分别连接比较电路输入端和显示器，所述比较电路的输出端分别连接蜂鸣器和辅助刹车装置；所述激光测距传感器和光电传感器安装于己车车头，所述显示器和蜂鸣器安装于己车内部，所述辅助刹车装置连接己车制动踏板。本实用新型具有直观可靠、警报效果突出以及可以在驾驶员没及时采取制动措施时自动刹车的特点。