本实用新型公开了一种基于压电精密驱动的直线双向作动器，作动器主要由磷青铜基体、位于磷青铜基体上端面的压电陶瓷片和连接杆构成。传统作动器大多结构复杂，且多为旋转型作动器，难以微型化。本实用新型的作动器由一对磷青铜基体对置并由连接杆连接而成，磷青铜基体结构不对称，分别对两磷青铜基体上的压电陶瓷片施加正余弦电压可实现装置在直线上的双向运动。本实用新型的基于压电精密驱动的直线双向作动器结构简单，易于微型化，可用于消化道内窥镜中的活检通道进行药物供给、医疗器械如活检钳的移动等场景，实现在预定轨道上平稳、可靠、精确、可控地双向运动以及微小通道中的进给动作。