本实用新型公开了基于无人机和智能消防机器人的精确灭火系统，包括智能消防机器人、无人机起落平台、消防水炮、航姿传感器、GPS、旋翼无人机、红外热像仪、双波段可见光摄像机、激光测距传感器、机载云台、远程监控终端。所述灭火方法包括旋翼无人机利用GPS、激光测距传感器、航姿传感器、机载云台和图像处理技术对火点和射流落点依次进行精确定位，智能消防机器人根据定位信息不断调整消防水炮的航向角和俯仰角，从而使射流落点精确覆盖火点区域，形成闭环精确灭火。本实用新型可以弥补大射程室外大空间智能消防机器人视野空间不足，火点定位不精确，灭火精度和智能化程度不高的问题，实现闭环精确灭火。