本发明一种基于三维再入弹道解析解的全射向自主再入制导方法，包括如下步骤：1、建立运动学与动力学方程；2、再入制导方法概述；3、下降段制导策略；4、平稳滑翔段制导策略；5、高度调整段制导策略。优点在于：该方法可以有效导引大升阻比飞行器的再入制导，能够有效抑制高升阻比引起的弱阻尼长周期弹道振荡，降低热流密度的峰值，有利于对参考轨迹的跟踪；该方法将由地球自转引起的惯性力与实际气动力组合为等效气动力，利用解析解规划等效气动剖面，使飞行器具有全向再入任务处理能力；该方法提出了基于反比例函数的等效气动剖面拟合公式，并进一步推导了基于复杂等效气动剖面形式的再入弹道解析解，具有高精度、全方位适应性和强鲁棒性。